Công thức góc
- Hai đường thẳng: $\cos\varphi$ $=\dfrac{|\vec u_1\cdot\vec u_2|}{|\vec u_1|\cdot|\vec u_2|}$
- Đường thẳng và mặt phẳng: $\sin\varphi$ $=\dfrac{|\vec u\cdot\vec n|}{|\vec u|\cdot|\vec n|}$
- Hai mặt phẳng: $\cos\varphi$ $=\dfrac{|\vec n_1\cdot\vec n_2|}{|\vec n_1|\cdot|\vec n_2|}$