Khối nón, khối trụ, khối cầu

• Các đỉnh cùng nhìn đoạn $AB$ dưới góc $90^\circ$: tâm là trung điểm $M$ của $AB$, $R=\dfrac{AB}2$.
• Hình chóp đều cạnh bên $b$, chiều cao $h$: $R=\dfrac{b^2}{2h}$.
• Chóp có cạnh bên $SA=h$ vuông góc đáy, bán kính đường tròn ngoại tiếp đáy $r$: $R$ $=\sqrt{r^2+\dfrac{h^2}4}$.
• Chóp có mặt bên $(SAB)\perp$ đáy: $R$ $=\sqrt{R_b^2+R_d^2-\dfrac{AB^2}4}$ ($R_b$, $R_d$: bán kính đường tròn ngoại tiếp mặt bên và đáy).
• Tam diện vuông $SA$ $=a$ $,\ SB$ $=b$ $,\ SC$ $=c$: $R$ $=\dfrac{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}2$.

• Tam giác thường: giao hai đường trung trực.
• Tam giác vuông: trung điểm cạnh huyền.
• Tam giác cân: nằm trên đường cao hạ từ đỉnh.
• Tam giác đều: trùng trọng tâm, $r$ $=\dfrac{a\sqrt3}3$.

Mặt cầu tiếp xúc với tất cả các mặt của khối chóp có bán kính